Texas Instruments

具有 SPI 总线接口的 TMAG517x 高精度线性 3D 霍尔效应传感器

Texas Instruments 的高度集成传感器为各种位置传感系统提供了灵活性和准确性

Texas Instruments 的 TMAG517x 高精度线性 3D 霍尔效应传感器图片Texas Instruments 的 TMAG5170 是一款高精度线性 3D 霍尔效应传感器，专为广泛的工业和个人电子应用而设计。高度集成为各种位置传感系统提供了灵活性和准确性。该器件在 X、Y 和 Z 轴上具有三个独立的霍尔传感器。精密信号链和集成 12 位 ADC 可实现高精度和低漂移磁场测量，同时支持高达 20 ksps 的采样率。片上温度传感器数据可用于系统级漂移补偿。

集成角度计算引擎 (CORDIC) 为轴上和偏轴角测量拓扑提供完整的 360° 角度位置信息。使用两个用户选择的磁轴执行角度计算。该器件具有磁增益和偏移校正功能，可减轻系统机械误差源的影响。TMAG5170 可以通过串行外设接口 (SPI) 进行配置，以实现磁轴和温度测量的任意组合。有多种传感器转换方案和 SPI 读取帧来优化吞吐量和准确性。专用 ALERT 引脚可在低功耗唤醒和休眠模式期间充当系统中断，并可被微控制器用于触发新的传感器转换。

TMAG5170 提供多种诊断功能来检测和报告系统和设备级故障。SPI 通信具有用户启用的循环冗余校验以增强数据完整性。该器件提供两种不同的版本，以支持从 ±25 mT 到 ±300 mT 的宽磁场范围。该传感器的环境温度范围为 -40°C 至 +150°C。

特性
  • 高精度线性 3D 霍尔效应传感器，优化位置传感速度和精度：
    • 线性测量总误差：±2.6%（+25°C 时最大）
    • 灵敏度温度漂移：±2.8%（最大值）
    • 转换率：单轴 20 ksps
  • 具有循环冗余校验 (CRC) 的 10 MHz SPI
  • 内置温度传感器，误差 <±2°C
  • 可独立选择的 X、Y 和 Z 磁场范围：
    • TMAG5170A1：±25 mT、±50 mT 和 ±100 mT
    • TMAG5170A2：±75 mT、±150 mT 和 ±300 mT
  • 深度休眠模式电流：5 nA（典型值）
  • 用于阈值检测的自主唤醒和休眠模式消耗 1.5 µA
  • 用于启动传感器转换或指示转换完成的 ALERT 功能
  • 用于故障检测的集成诊断
  • 具有增益和偏移调整的集成角度 CORDIC 计算
  • 电源电压范围：2.3 V 至 5.5 V
  • 工作温度范围：-40°C 至 +150°C
应用
  • 机械臂传感器
  • 移动机器人电机控制
  • 接近传感器
  • 直线电机位置传感器
  • 伺服驱动器位置传感器
  • 执行器
  • 机器人割草机
  • 真空机器人
  • 洗衣机和干衣机
  • 门窗传感器

TMAG517x High-Precision Linear 3D Hall-Effect Sensors

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Evaluation Board

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发布日期： 2022-02-22

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