视觉导航器

            视觉导航器
  
                    Xsens/Movella 的双 RTK GNSS/INS 和视觉导航单元使用 VIO 实现航位推算性能

Xsens/Movella 视觉导航器是双 RTK GNSS/INS 和视觉导航单元，集成了各种传感器，包括两个多频段 RTK GNSS 接收器、摄像头、加速度计、陀螺仪和车轮里程计。Xsens/Movella 视觉导航器使用传感器在充满挑战的户外环境和 GNSS 中断期间跟踪准确的 3D 位置、速度和方向。该导航仪采用视觉惯性里程计 (VIO) 技术，具有令人印象深刻的航位推算性能。位置漂移与距离有关，与时间无关。即使在低速或静止状态下，双天线和内置 IMU 也能提供可靠的航向信息。视觉导航器与 ROS 驱动程序完全兼容。

特性

通过以下方式改进（自主）导航和 3D 车辆控制：

在 GNSS 拒绝区域提供可靠定位和航位推算
可靠的航向

双天线，在 GNSS 拒绝区域由摄像头和 IMU 支持

高速率
实时（低延迟）
平滑的轨迹
IP67 防护级别
铝外壳材质
4.5 V 至 36 V 输入电压范围
7.5 W 典型功耗

规格

传感器融合性能

<0.4° 横滚/俯仰精度
0.4° 偏航/航向精度
UART、以太网、Wi-Fi、USB-C® 接口

陀螺仪

2000°/秒标准全范围

存储

MMC 5.1 SD/SDIO
1 个 Quad SPI 闪存控制器
128 KB eNVM
56 KB sNVM

加速计

16 g 标准全范围

全球导航卫星系统接收器

Ublox – ZED-F9P
RTCM 3.3 – 校正输入

应用

农业机器人
中型空中无人机
自主地面车辆
在 GNSS 信号不佳的户外条件使用
自主驾驶车辆
机器人技术

Vision Navigator

	图片	制造商零件编号	描述	可供货数量	价格	查看详情
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