打造您自己的迷你无人机

您是否想过组装并放飞属于自己的迷你无人机?STMicroelectronics 最近推出了 STEVAL-DRONE01 迷你无人机套件。

STEVAL-DRONE01 迷你无人机套件。(图片来源:STMicroelectronics)

该套件包含了您组装全功能迷你无人机所需的一切零件(工具除外)。套件的全部零件如下所示:

  • 塑料安装框架(包括螺旋桨护罩)
  • STEVAL-FCU001V1 飞控单元
  • 四个 85 mm x 20 mm、3.7 V 电机
    • 两个用于逆时针旋转
    • 两个用于顺时针旋转
  • 六个 65 mm 螺旋桨
    • 三个用于逆时针旋转(其中一个为备用)
    • 三个用于顺时针旋转(其中一个为备用)
  • 一个 LiPo 3.7 V、600 mAh 电池
  • 塑料结构垫片
  • 在框架上固定组件所用的电缆扎带

为帮助您快速上手,STMicroelectronics 制作了信息丰富的幻灯片视频,详细介绍了迷你无人机的基本知识以及组装方法。

在操作过程中,飞行控制单元将通过固件控制电机的速度,进而确保迷你无人机保持稳定。这一切均由飞行控制单元的微控制器来完成,它将使用来自加速计和陀螺仪的数据来实现飞行稳定及控制目的。

飞行控制单元含有一个蓝牙模块,您可以从 STMicroelectronics 下载应用程序,然后通过 Android 手机或平板电脑来控制迷你无人机。应用程序中的设置可以根据个人喜好进行修改。此外,Android 应用程序代码是开源代码,可以在 github 上获取。

请注意,在组装好无人机后,您必须校准传感器并启用飞行控制单元才能实际放飞迷你无人机。要校准传感器,请将迷你无人机放在平坦表面上,然后按下飞行控制单元上的重置按钮,最后将控制应用程序上的“控制杆”置于以下所示位置:

校准传感器时,控制应用程序“控制杆”所处的位置。(图片来源:STMicroelectronics)

出于安全考虑,迷你无人机的飞行控制单元最初处于禁用状态。要启用飞行控制单元,您必须将控制应用程序上的“控制杆”置于如下所示位置至少两秒钟:

启用飞行控制单元时,控制应用程序“控制杆”所处的位置。(图片来源:STMicroelectronics)

启用此单元后,红色 LED 将停止闪烁并保持通电状态。

您现在已准备好进行首次试飞。不过,请务必小心,确保试飞区域没有障碍物和人员,以避免在出现差错时损坏物品或伤及旁观者。

如需了解更多信息或提出问题,您可以随时访问 STMicroelectronics 的无人机社区页面。祝您玩得开心,飞行愉快!

关于此作者

Image of Rich Miron, Digi-Key Electronics

Rich Miron 是 Digi-Key Electronics 的高级技术内容编撰人,自 2007 年以来一直在技术内容小组工作,主要负责撰写和编辑文章、博客和产品培训模块内容。在加入 Digi-Key 之前,他曾从事核潜艇仪表和控制系统的测试、验证工作。Rich 拥有美国北达科他州立大学的电气和电子工程学位。

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